La avioneta, del modelo Hawker Beechcraft King Air C90, había salido del aeródromo Campo de Marte, en la ciudad de Sao Paulo, con rumbo a Paraty, localidad costera del litoral de Rio de Janeiro.
El aparato se estrelló en el mar a las 13:45 horas locales (10:45 a.m. en el Perú) a 2 kilómetros de la pista de aterrizaje de Paraty.
Las primeras imágenes de la zona muestran partes de la aeronave sumergidas en el agua en una tarde lluviosa.
La tragedia fue confirmada por el propio hijo del juez Teori Zavascki. "Queridos amigos acabamos de recibir la confirmación de que mi padre ha muerto. Gracias a todos por la fuerza", escribió Francisco Prehn Zavascki en su cuenta de Facebook.
"Al menos 50 militares y tres embarcaciones de la Marina de Brasil trabajaron en las búsquedas, además del equipo de Bomberos del Estado de Río de Janeiro y barcos pesqueros", afirmó afirmó La Marina de Brasil.
Según el cuerpo de bomberos, citado por medios brasileños, tres personas perecieron en el siniestro.