La inventó Brad Soden, un bombero que participó en la guerra del Golfo y que no tenía experiencia alguna en mecánica o ingeniería. Y lo hizo después de que su mujer sufriera un accidente de tráfico en 1999 en el que ella quedó paralizada de cintura para abajo.
«Sus palabras exactas fueron: "seguid sin mí". Lo encontré inaceptable, y le prometí que le construiría algo». Probó con pequeños motores de gasolina y luego con varios propulsores eléctricos. Fue de fracaso en fracaso hasta que compró un chasis de orugas y desarrolló un sistema de fusibles para evitar quemar los motores. En ese punto, la silla funcionaba pero el motor no duraba mucho. Hasta que trabajó con la compañía de robótica NPC. «Me llevó dos años y muchas cervezas en mi garaje desarrollar el primer modelo, pero ahora avanzamos a pasos agigantados».